以前にもご紹介いたしましたが、ケーサー入口の付帯装置として【袋詰め製品の整列装置】に使用する小型スカラーロボットが入荷しました。

製袋／給袋包装機（充填機）より排出された袋詰め製品をビジョンセンサを用いて認識し、小型ロボットにてビジョントラッキングを行い製品の【表裏判定】、【方向・間隔整列搬送】を行う整列装置です。

弊社のセットアップケーサーはＭＡＸ１６０袋の処理能力まで対応しておりますが、包装機からの搬送状態が不揃いなためケーサーの導入を見合わせた事例がたくさんあります。

現段階ではＭＡＸ０．７秒／袋の処理が確認できています。ただし、ビジョンセンサによる認識が必須条件ですので導入計画時にはサンプル製品による認識チェックが必要です。

本機はサンプル製品の整列確認用に製作しましたので、サンプルを頂ければ社内にてビジョンセンサによる認識チェックが可能です。

◇当社オリジナルテーピングユニット採用
◇テーピングレッグ長さの調整が可能なため、あらゆる仕様に対応しテープ交換も容易なオープン構造
◇テープ残少検知センサー付
◇サイズチェンジはハンドル調整にて速やか、かつ簡単に行えます。
◇サイドベルト搬送により、外フラップを閉じたときフラップの合わせが正確（サイド押さえローラーにより高さのあるケースにも対応）
◇コンパクトなためレイアウト対応範囲が広くシステムラインへの組み込みが容易　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　◇封函入口に搬入タイミングストッパーを搭載　（※上下流インターロック機能付）
◇エアー源圧力低下検知機能付　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　◇５．７インチタッチパネル搭載　（※運転状況モニタ、トラブルモニタ、生産数モニタを標準装備）

セットアップケーサー（トップ挿入型）／SCT-160Pの製品集積挿入機構において

特許登録が完了しました。

特許第4515468号

発明の名称　集積装置

特許権者

愛媛県伊予郡松前町大字北川原2034番地

大和設計株式会社

発明者　中矢　富夫

出願番号　特願2007-012716

出願年月日　平成19年1月23日

下記より公開特許公報の閲覧が可能です。

http://kantan.nexp.jp/search.html?w=%e5%a4%a7%e5%92%8c%e8%a8%ad%e8%a8%88&lmt=n&k=0&kc=C3&m=src

 製品カタログはこちら　表示

□本機は対象製品にA式段ボールケースを被せた状態でサイドベルト搬送にて封函機へ導入します。

□搬入されたワークは封函機入口部にて一旦停止し、上面を押さえシリンダにて罫線位置まで押し込みます。また、その場で底面の内フラップ折込を行います。

□底折り工程後は通常の封函機同様に上下フラップの折込みを行いながら封函し排出します。

□封函方式は上下面ホットメルト＋上面テープ貼りになります。（-SP：特殊仕様）

【封函機】　３１機種

【セットアップケーサー】　４機種　（※対象ワークごとに追加予定）

【ラップラウンドケーサー】　９機種　（※対象ワークごとに追加予定）

【インケーサー】　６機種　（※対象ワークごとに追加予定）

【省力化機械】　２８機種

□今回の製品ラインナップは表形式（装置名・型式・能力・備考）としておりますので

　使用用途からの機種選択がしやすくなっています。

□製品の詳細ページについては準備できていないものがまだ多数ありますが、

　今年度中には完成させていきます。

□詳細ページのない製品については、お問い合わせいただければその機種についての

　詳細ページを優先してアップしてまいります。

今後とも、よろしくお願い申し上げます。

あら組作業中です。

今週中に組み立て完成予定です。

次週には電気配線工事を行っていきます。

本機は処理能力１０ケース／分です。

通常はサーボレスですが２品種切替対応機種につき

シート貼付上下にサーボモータを使用しています。

（-SP）特殊対応機種です。

タッチパネルは三菱電機製GOT1000シリーズを搭載しています。

基本的に画面の内容は全機種に対して共通化させています。

パネル操作はメニュー画面から選択していきますが主に装置の運転状況モニタ、

メンテナンス操作になります。

また、異常発生時のトラブルシューティングも詳細に記載していますので操作マニュアルを

参照することなく容易に処置が可能です。

通常のスタイルは２０～２５枚束で結束された段ボールシートがパレタイズされた上面に天板が載せられていてパレットごとＰＰバンドで井の字に梱包されています。

まず、パレットＣ／Ｖでの搬送途中でＰＰバンドのカット／回収を行います。

次にデパレロボットにて天板の除去を行いシート束のデパレ作業を行っていきます。

画像は天板を仮置きするための台です。

ロボットにて仮置きされた天板はＬ面／Ｗ面を片寄せシリンダにて位置決めした後、空パレット上に正確に戻されます。

空パレットは空パレットストッカーへと搬送され段積みされます。

協力会社様からは１ヶ月間のサイト利用状況レポートを提出していただき、ここ数ヶ月で被リンク数も多くなり検索エンジンが認識しているインデックス数も多くなってきています。

弊社へのお問い合わせも先月に比べて件数が多くなり、本当にうれしい限りです。

そこでサイトを利用してくださるユーザー様に満足していただける様、より多くの製品をご紹介するため製品ラインナップを再構築する作業に入りました。

弊社の製作台数は今期で３０００台を超えています。

標準機としては製函機（３０機種）、封函機（３０機種）、ケーサー（２０機種）、省力化機械（３０機種）のラインナップが存在しますがＷＥＢ上では数機種しかご紹介できていない状況です。

また標準外の機種については、その都度インフォメーションコーナーでご紹介させていただきます。このコーナーはブログ形式ですが現在のカテゴリ【製品情報】を【製作状況】と【製品紹介】に分割し、標準外機種の製品ラインナップとしていく予定です。

今後ともご愛顧くださいます様、よろしくお願い申し上げます。

大和エンジニアリング㈱　ＷＥＢ制作スタッフ一同

天パット貼付機／TPDS-20G　の製作状況です。

あら組作業がほぼ完了した状況です。

来週から電気配線工事を行っていきます。

本機は処理能力２０ケース／分です。

サーボモータはシート引き抜き

シート搬送、シート貼付上下の３箇所に

使用しています。

画像はラップラウンドケーサー／RV-S20のマガジン部です。

満載状態で120枚くらいです。処理能力18ケースですが、6～7分ごとには

段ボールシートを供給しなければなりませんので「シート供給機」で更なる

省力化が可能です。

本機の処理能力は４５～５５ケース／分の標準機です。

盤内機器の発熱量によってその都度、盤クーラーの型式・サイズを選定していますが標準機種への取付が数件ありますので取付事例として画像をアップいたします。

画像は組み立て段階の中速型リトルフォーマー（テープ式）／CFC-15Tです。

処理能力は１２～１５ケース／分です。

CFC-10Tとの違いはケース送出プッシャーのストロークを短縮するためケース出口部にサイドベルト搬送部を設けています。

搬送工程を2分割にすることによって処理能力がアップしています。

製函工程は通常と同じ機構ですので処理能力が上がってもケースの成形状態は安定しています。

次回、完成時にご紹介いたします。