２００６年に新規開発で誕生した本機も今年で５年目を迎えます。おかげさまで大手飲料メーカーから多数引き合いを頂き、max能力６０ケース／分以下での生産ラインでもご使用いただくことが多く、余裕を持った稼働状況がロングラン（２４時間稼動）でも安定した製函を実現しています。

画像は２００６年、カタログ作成時に撮影を行ったものです。

※６軸サーボモータ制御システムを採用し高効率製函を実現！

ガントリーパレタイザー／PAL-G02-SP　

◇本機は1台で2台分のパレタイズを行えますのでかなりローコストな設備です。

◇パレットの出し入れはハンドリフトにより行いますのでパレット導線スペースが確保できない場合に適しています。

◇能力は1ライン2ケース／分での動作確認を行いました。

◇2系統の生産ラインからサイズの違ったケースをサーボハンドによりチャック幅を切替え、左右別々の配列パターンで積み付けを行うことが可能です。

製袋／給袋包装機（充填機）より排出された袋詰め製品をビジョンセンサを用いて認識し、小型ロボットにてビジョントラッキングを行い製品の【表裏判定】、【方向・間隔整列搬送】を行う整列装置です。

製品整列がケーサー製品集積部の安定稼働に大きく躍進する確証が取れました。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　今後は一般的に多い１２０袋／分の処理能力に向けてロボット２台でのシュミレーションを行っていく予定です。　

ロボットの処理能力はＭＡＸ０．７秒／サイクルの処理が確認できていますが整列の安定度を重視し、動画の処理能力はＭＡＸ６５袋／分です。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※ビジョンセンサによる認識が必須条件ですので導入計画時にはサンプル製品による認識チェックが必要です。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　本機はデモ機ですので、サンプル品を頂ければ社内にてビジョンセンサによる認識チェックが可能です。

お問い合わせお待ちしております。

マガジンストック量１４０枚（Ａフルート）のロングマガジン仕様です。・・・マガジン機長１８００ｍｍ

◇ボトルが4～5本整列すると、製品プッシャーにて集積プレート上に移載されます。

◇製品プッシャーの対面には製品プッシャー受けプレートがありボトルの倒れや整列乱れを　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　防止します。

◇プッシャー動作を数回繰り返し4本×5列（5本×6列）の状態になると、挿入移載ヘッドにて　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ラップラウンドケーサー本体へ移載されます。