大和エンジニアリング株式会社

ケーサー入口の付帯装置の第１弾として【袋詰め製品の整列装置】をご紹介いたします。

製袋／給袋包装機（充填機）より排出された袋詰め製品をビジョンセンサを用いて認識し、小型ロボットにてビジョントラッキングを行い製品の【表裏判定】、【方向・間隔整列搬送】を行う整列装置です。

製品整列がケーサー製品集積部の安定稼働に大きく躍進する確証が取れました。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　今後は一般的に多い１２０袋／分の処理能力に向けてロボット２台でのシュミレーションを行っていく予定です。　

ロボットの処理能力はＭＡＸ０．７秒／サイクルの処理が確認できていますが整列の安定度を重視し、動画の処理能力はＭＡＸ６５袋／分です。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※ビジョンセンサによる認識が必須条件ですので導入計画時にはサンプル製品による認識チェックが必要です。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　本機はデモ機ですので、サンプル品を頂ければ社内にてビジョンセンサによる認識チェックが可能です。

お問い合わせお待ちしております。