セットアップケーサー（トップ挿入型）

・コンベアにて搬送されてきた製品を整列・集積し、製函した2つのダンボールケースに同時にトップ挿入した後、封函までを一括して行うシステムラインです。 ・本装置は、全自動製函機より排出されたケースを直角移載コンベヤにてケーサーに搬送します。ケーサーでは搬送されてきたケースを2個待機させ上流より搬送されてきた製品を5個×2列に集積し、ケースに2段分挿入します。全自動封函機では、上面フラップを自動的に折り込み粘着テープで貼り搬出する装置です。

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仕様表を表示いたします。

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セットアップケーサー（トップ挿入型）

・コンベアにて搬送されてきた製品を整列・集積し、製函した2つのダンボールケースに同時にトップ挿入した後、封函までを一括して行うシステムラインです。 ・本装置は、全自動製函機より排出されたケースを直角移載コンベヤにてケーサーに搬送します。ケーサーでは搬送されてきたケースを2個待機させ上流より搬送されてきた製品を5個×2列に集積し、ケースに2段分挿入します。全自動封函機では、上面フラップを自動的に折り込み粘着テープで貼り搬出する装置です。

製品コンベアにてケーサーに製品が搬入されます。その際、待機中にコンベアからこぼれないようガイドで押さえます。

集積パレット上に製品が揃います。この時点ではまだ吸着パレットにもケースに対しても横幅が広い状態です。

集積ピッチを短縮することで吸着パッドの幅に揃えます。同時にやわらかい袋製品をキレイに整列させることができます。

吸着パットにて製品を持ち上げます。パット先端はブロワー吸引用の蛇腹パットのため、不規則な袋表面に最適な状態で接地します。

	搬送されてくる製品を規定数に集積します。製品特性上、やわらかい袋状の物なのでピッチをスライド短縮させてケース幅に揃えます。その後、吸着パットにてケースに挿入します。この一連の複雑な作業を3軸サーボが高速処理で実現します。
吸着ヘッドにてケース上面まで移載します。サーボを採用してるため安定動作で確実に移載できます。 吸着ヘッドにて製品をトップ挿入します。このままケースを待機させ、さらに1段挿入して封函機へ搬出します。 製品集積ピッチ伸縮行程を支えるスライド構造です。製品ストッパを均等にスライドさせる最も効率のいい構造とサーボ駆動で駿足な動作を実現しました。

製品ピッチサーボ

吸着ヘッドの昇降サーボ 移載サーボ

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