産業用ロボット

製品概要

2列にて搬送されてくるカップをトレイケースへ箱詰めするトレイケーサーです。
カップはスクリュー搬送にて一定のピッチを保ちながら6個単位で整列し、エンコーダトラッキングにて搬送を止めることなくブロワー吸着式ロボットハンドにて取出し、ピッチ搬送されたトレイケースへ６個×２ケース同時に挿入します。

本事例は、外径90mm×高さ65mmのテーパーカップ（2×3=6個入り）の商品になります。（※品種ごとの設定で数ミリ単位の外径・高さの違うカップにも対応可能です。）

吸着不良・整列不良のカップはスクリュー搬送にて、そのまま系外排出されますので自動運転を異常停止することなく、カップの取出し動作を継続する事が可能です。

挿入完了したトレイケースは次工程で、入り数確認を行い下流へ排出します。
前工程にトレイ製函機をコンベアにて連結することでカップのトレイ箱詰めラインを構成します。